单片机 AD 读取转换结果：三种方式详解 (软件轮询、中断、DMA)

单片机从 AD 读取转换结果的方式有：

1. 软件轮询方式：通过程序不断循环读取 AD 转换器的结果，然后进行处理。

2. 中断方式：当 AD 转换器完成转换时，产生一个中断请求，单片机通过中断服务程序读取转换结果，并进行处理。

3. DMA方式：通过 DMA 控制器将 AD 转换器的结果自动传送到单片机内存中，减轻了单片机的负担。

硬件上，这三种方式的区别在于使用的接口不同。软件轮询方式使用单片机的 IO 口直接读取 AD 转换器的数据；中断方式和 DMA 方式则需要使用单片机的中断控制器和 DMA 控制器。

软件上，这三种方式的区别在于程序的设计方式不同。软件轮询需要在程序中不断地读取 AD 转换器的数据，而中断方式和 DMA 方式则需要编写中断服务程序和 DMA 配置程序。