单片机 AD 转换结果读取方法：轮询、中断、DMA 比较

单片机从 AD 读取转换结果的方式有以下几种：

轮询方式：单片机通过反复查询 AD 转换器的状态寄存器来获取转换结果，该方式需要占用大量的 CPU 资源，且响应时间较长。
中断方式：单片机通过配置 AD 转换器的中断来实现转换结果的读取，当 AD 转换器完成转换后会触发中断，单片机会在中断服务程序中读取转换结果，相对于轮询方式，中断方式具有更快的响应速度，且不需要占用大量的 CPU 资源。
DMA 方式：单片机通过 DMA 控制器来实现转换结果的读取，当 AD 转换器完成转换后，DMA 控制器会将转换结果自动传输到指定的内存地址中，该方式相对于中断方式具有更高的效率，能够大大减轻单片机的负担。

硬件上，不同的方式需要不同的接口和控制电路。例如，轮询方式需要单片机通过端口读取 AD 转换器的状态寄存器；中断方式需要单片机配置中断控制器和 AD 转换器的中断；DMA 方式需要单片机配置 DMA 控制器和 AD 转换器的 DMA 接口。

软件上，不同的方式需要不同的程序实现。例如，轮询方式需要程序反复查询状态寄存器，中断方式需要编写中断服务程序，DMA 方式需要编写 DMA 控制程序。