Micropython ESP32 SPI 驱动 ADXL355 示例程序

很高兴为您提供 Micropython ESP32 通过 SPI 驱动 ADXL355 的程序。在此之前，请确保您已经正确地将 ADXL355 与 ESP32 连接。

以下是程序：

import machine
import time

# 定义 SPI 连接
spi = machine.SPI(1, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0)
cs = machine.Pin(21, machine.Pin.OUT)
cs.value(1)

# 定义 ADXL355 寄存器地址
ADXL355_DEVID_AD = const(0x00)
ADXL355_DEVID_MST = const(0x01)
ADXL355_PARTID = const(0x02)
ADXL355_REVID = const(0x03)
ADXL355_STATUS = const(0x04)
ADXL355_FIFO_ENTRIES_2 = const(0x05)
ADXL355_FIFO_ENTRIES_1 = const(0x06)
ADXL355_X_DATA3 = const(0x08)
ADXL355_X_DATA2 = const(0x09)
ADXL355_X_DATA1 = const(0x0A)
ADXL355_Y_DATA3 = const(0x0B)
ADXL355_Y_DATA2 = const(0x0C)
ADXL355_Y_DATA1 = const(0x0D)
ADXL355_Z_DATA3 = const(0x0E)
ADXL355_Z_DATA2 = const(0x0F)
ADXL355_Z_DATA1 = const(0x10)
ADXL355_TEMP2 = const(0x11)
ADXL355_TEMP1 = const(0x12)
ADXL355_SOFT_RESET = const(0x1F)
ADXL355_THRESH_ACT_H = const(0x20)
ADXL355_THRESH_ACT_L = const(0x21)
ADXL355_THRESH_INACT_H = const(0x22)
ADXL355_THRESH_INACT_L = const(0x23)
ADXL355_TIME_INACT_H = const(0x24)
ADXL355_TIME_INACT_L = const(0x25)
ADXL355_ACT_INACT_CTL = const(0x27)
ADXL355_FIFO_CONTROL = const(0x28)
ADXL355_FIFO_SAMPLES = const(0x29)
ADXL355_INT1_MAP = const(0x2A)
ADXL355_INT2_MAP = const(0x2B)
ADXL355_FILTER = const(0x2C)
ADXL355_POWER_CTL = const(0x2D)
ADXL355_SELF_TEST = const(0x2E)

# 读取 ADXL355 寄存器
def read_register(address, nbytes):
    cs.value(0)
    spi.write(bytes([address]))
    res = spi.read(nbytes)
    cs.value(1)
    return res

# 写入 ADXL355 寄存器
def write_register(address, value):
    cs.value(0)
    spi.write(bytes([address | 0x40, value]))
    cs.value(1)

# 读取 ADXL355 XYZ 数据
def read_xyz():
    # 等待 DRDY 引脚变为低电平
    while machine.Pin(23, machine.Pin.IN).value() == 1:
        pass
    # 读取数据
    data = read_register(ADXL355_X_DATA3, 6)
    # 将数据转换为 16 位有符号整数
    x = (data[0] << 8) | data[1]
    if x & 0x8000:
        x = -(0x10000 - x)
    y = (data[2] << 8) | data[3]
    if y & 0x8000:
        y = -(0x10000 - y)
    z = (data[4] << 8) | data[5]
    if z & 0x8000:
        z = -(0x10000 - z)
    # 返回 XYZ 数据
    return (x, y, z)

# 主程序
# 复位 ADXL355
write_register(ADXL355_SOFT_RESET, 0x52)
time.sleep_ms(100)
# 配置 ADXL355
write_register(ADXL355_FILTER, 0x03) # 设置带宽为 100Hz
write_register(ADXL355_POWER_CTL, 0x02) # 使能测量模式
# 读取 XYZ 数据
while True:
    x, y, z = read_xyz()
    print('X: %d, Y: %d, Z: %d' % (x, y, z))
    time.sleep_ms(10)

这个程序使用了 SPIDRV 库来连接 ESP32 和 ADXL355，并使用了 DRDY 引脚来等待数据就绪，并使用 INT1 引脚来映射中断。程序中还包括了一些函数来读取和写入 ADXL355 的寄存器以及将数据转换为 16 位有符号整数。

如果您的 ADXL355 连接有误，程序将无法正常工作。请确保您正确地连接了 ADXL355 与 ESP32。

希望这个程序能帮到您！