Micropython ADXL355 SPI 驱动程序示例

本示例展示了使用 Micropython 通过 SPI 协议驱动 ADXL355 加速度计的代码示例。

from machine import SPI, Pin
from time import sleep

# 定义引脚
DRDY_PIN = 23
INT1_PIN = 16
CS_PIN = 21
SCLK_PIN = 14
SDA_PIN = 13
MISO_PIN = 12

# 初始化 SPI
spi = SPI(1, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0)
cs = Pin(CS_PIN, Pin.OUT)

# 定义 ADXL355 寄存器地址
REG_DEVID = 0x00
REG_DATAX0 = 0x01

# 定义 ADXL355 寄存器读写函数
def read_reg(reg_addr):
    cs.value(0)
    spi.write(bytearray([reg_addr | 0x80]))
    data = spi.read(1)
    cs.value(1)
    return data[0]

def write_reg(reg_addr, data):
    cs.value(0)
    spi.write(bytearray([reg_addr, data]))
    cs.value(1)

# 测试寄存器读写
print(f'Device ID: {read_reg(REG_DEVID):02X}')
write_reg(REG_DATAX0, 0x55)
print(f'DataX0: {read_reg(REG_DATAX0):02X}')

# 初始化 ADXL355 (根据实际需求进行设置)
#...

# 主循环
while True:
    # 读取加速度数据
    #...

    # 打印输出
    #...
    sleep(0.1)

上述示例代码展示了以下功能：

1. 导入必要的模块，包括 machine 和 time 模块。
2. 定义各个引脚的 PIN 脚号，并通过 machine 模块初始化 SPI 总线。
3. 设置 ADXL355 的寄存器读写函数，并测试读写是否正常。
4. 示例代码中省略了 ADXL355 初始化、加速度数据读取和打印输出部分，您可以根据实际需求进行补充。

希望此示例可以帮助您编写出满足您需求的代码。