Micropython ESP32 SPI 驱动 ADXL355 示例代码

以下是使用 Micropython ESP32 通过 SPI 驱动 ADXL355 的示例代码：

import machine
import time

# 定义 SPI 总线的引脚
spi_bus = machine.SPI(1, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0, sck=machine.Pin(14), mosi=machine.Pin(13), miso=machine.Pin(12))

# 定义 ADXL355 的引脚
cs = machine.Pin(21, machine.Pin.OUT)
drdy = machine.Pin(23, machine.Pin.IN)
int1 = machine.Pin(16, machine.Pin.IN)

# 初始化 ADXL355
def init_adxl355():
    cs.value(1)
    time.sleep_ms(10)
    cs.value(0)
    spi_bus.write(bytes([0x0B, 0x52]))
    cs.value(1)
    time.sleep_ms(10)
    cs.value(0)
    spi_bus.write(bytes([0x28, 0x00]))
    cs.value(1)

# 读取 ADXL355 的数据
def read_adxl355():
    cs.value(0)
    spi_bus.write(bytes([0x0E]))
    data = spi_bus.read(6)
    cs.value(1)
    x = (data[1] << 16 | data[2] << 8 | data[3]) & 0xFFFFFF
    y = (data[2] << 16 | data[3] << 8 | data[4]) & 0xFFFFFF
    z = (data[3] << 16 | data[4] << 8 | data[5]) & 0xFFFFFF
    if x & 0x800000:
        x = x - 0x1000000
    if y & 0x800000:
        y = y - 0x1000000
    if z & 0x800000:
        z = z - 0x1000000
    return x, y, z

# 初始化 ADXL355
init_adxl355()

# 循环读取 ADXL355 的数据
while True:
    if drdy.value() == 0:
        x, y, z = read_adxl355()
        print('X:', x, ' Y:', y, ' Z:', z)
    time.sleep_ms(10)

在上面的代码中，我们首先定义了 SPI 总线的引脚，然后定义了 ADXL355 的引脚。在 init_adxl355() 函数中，我们初始化了 ADXL355 的寄存器。在 read_adxl355() 函数中，我们通过 SPI 总线读取 ADXL355 的数据，并将其转换为 16 位有符号整数。最后，在主循环中，我们检查 DRDY 引脚是否为低电平，如果是，则读取 ADXL355 的数据并打印到终端。

请注意，此示例代码仅为参考，您需要根据您的具体硬件和要求进行修改。例如，您可能需要更改 SPI 总线的速度或更改 ADXL355 的寄存器设置。