Micropython ADXL355 加速度传感器读取错误：一直输出-1

这段程序一直输出-1 可能是因为在读取加速度数据时，等待数据准备好的代码有问题。具体来说，程序中使用了 'Pin(23)' 作为数据准备好的引脚，但并没有在代码中定义该引脚的输入输出状态。因此，程序可能无法正确地检测到数据是否准备好，导致一直输出-1。

另外，该程序中也没有对 SPI 通信进行错误处理，如果在通信过程中出现错误，也有可能导致输出-1。建议在程序中添加错误处理机制，以便及时发现和解决问题。

例如，可以使用以下代码来定义 'Pin(23)' 为输入引脚，并添加 SPI 通信错误处理：

import machine
import time

# ... (其他代码)

# 定义数据准备引脚
data_ready_pin = machine.Pin(23, machine.Pin.IN)

# 读取加速度数据
while True:
    # 等待数据准备好
    while not data_ready_pin.value():
        time.sleep_us(10)

    # ... (读取数据)

    # SPI 错误处理
    if spi.write(bytes([ADXL355_XDATA_L | 0x80, 0x00])) != 2:
        print('SPI write error')
    if spi.read(6) != 6:
        print('SPI read error')

    # ... (其他代码)

在上述代码中，首先定义了 'data_ready_pin' 为输入引脚。然后，在读取数据之前，使用 while not data_ready_pin.value(): 来等待数据准备好。最后，在进行 SPI 写入和读取操作时，使用了 if 语句来判断是否发生了错误，并打印错误信息。

通过以上代码修改，可以解决程序一直输出-1 的问题，并提高程序的稳定性和可靠性。