Micropython ESP32 通过 SPI 驱动 ADXL355 读取加速度数据

以下是一个简单的 micropython esp32 的程序，用于通过 SPI 方式驱动 ADXL355 来读取加速度数据。请确保正确连接硬件，将程序复制到您的 micropython esp32 开发板上并运行。

import machine
import time

# 定义 ADXL355 寄存器地址
ADXL355_DEVID_AD = 0x00
ADXL355_DEVID_MST = 0x01
ADXL355_PARTID = 0x02
ADXL355_REVID = 0x03
ADXL355_STATUS = 0x04
ADXL355_FIFO_ENTRIES_L = 0x05
ADXL355_FIFO_ENTRIES_H = 0x06
ADXL355_XDATA_L = 0x08
ADXL355_XDATA_H = 0x09
ADXL355_YDATA_L = 0x0A
ADXL355_YDATA_H = 0x0B
ADXL355_ZDATA_L = 0x0C
ADXL355_ZDATA_H = 0x0D
ADXL355_TEMP_L = 0x0E
ADXL355_TEMP_H = 0x0F
ADXL355_SOFT_RESET = 0x1F
ADXL355_THRESH_ACT_L = 0x20
ADXL355_THRESH_ACT_H = 0x21
ADXL355_THRESH_INACT_L = 0x22
ADXL355_THRESH_INACT_H = 0x23
ADXL355_TIME_INACT_L = 0x24
ADXL355_TIME_INACT_H = 0x25
ADXL355_ACT_INACT_CTL = 0x27
ADXL355_FIFO_CONTROL_1 = 0x28
ADXL355_FIFO_CONTROL_2 = 0x29
ADXL355_FIFO_CONTROL_3 = 0x2A
ADXL355_FIFO_CONTROL_4 = 0x2B
ADXL355_INT_MAP1 = 0x2C
ADXL355_INT_MAP2 = 0x2D
ADXL355_FILTER = 0x2C
ADXL355_POWER_CTL = 0x2D

# 定义 ADXL355 片选引脚
cs = machine.Pin(21, machine.Pin.OUT)
cs.value(1)

# 定义 SPI 引脚
sclk = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
sda = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
miso = machine.Pin(12, machine.Pin.IN)

spi = machine.SPI(1, baudrate=8000000, polarity=0, phase=0)

# 初始化 ADXL355
cs.value(0)
spi.write(bytes([ADXL355_SOFT_RESET, 0x52]))
cs.value(1)

# 配置 ADXL355
cs.value(0)
spi.write(bytes([ADXL355_POWER_CTL, 0x02]))
cs.value(1)

cs.value(0)
spi.write(bytes([ADXL355_ACT_INACT_CTL, 0x0F]))
cs.value(1)

cs.value(0)
spi.write(bytes([ADXL355_FIFO_CONTROL_1, 0x00]))
cs.value(1)

cs.value(0)
spi.write(bytes([ADXL355_FIFO_CONTROL_2, 0x00]))
cs.value(1)

cs.value(0)
spi.write(bytes([ADXL355_FIFO_CONTROL_3, 0x00]))
cs.value(1)

cs.value(0)
spi.write(bytes([ADXL355_FIFO_CONTROL_4, 0x00]))
cs.value(1)

cs.value(0)
spi.write(bytes([ADXL355_FILTER, 0x03]))
cs.value(1)

cs.value(0)
spi.write(bytes([ADXL355_INT_MAP1, 0x00]))
cs.value(1)

cs.value(0)
spi.write(bytes([ADXL355_INT_MAP2, 0x00]))
cs.value(1)

# 读取加速度数据
while True:
    # 等待数据准备好
    while machine.Pin(23, machine.Pin.IN).value() != 0:
        time.sleep_us(10)

    cs.value(0)
spi.write(bytes([ADXL355_XDATA_L | 0x80, 0x00]))
data = spi.read(6)
cs.value(1)

x = (data[1] << 8 | data[0]) & 0xFFFF
y = (data[3] << 8 | data[2]) & 0xFFFF
z = (data[5] << 8 | data[4]) & 0xFFFF

# 转换为有符号整数
if x > 32767:
    x -= 65536
if y > 32767:
    y -= 65536
if z > 32767:
    z -= 65536

print('X:', x, 'Y:', y, 'Z:', z)

    time.sleep_ms(100)

该程序使用了 SPI 方式与 ADXL355 进行通信。在程序中，我们首先定义了 ADXL355 的寄存器地址，以及 CS、SCLK、SDA 和 MISO 引脚。然后，我们初始化 ADXL355，并为其配置一些寄存器。最后，我们读取加速度数据，并将其转换为有符号整数。

请注意，我们在 while 循环中等待 DRDY 引脚为低电平，以确保数据已准备好。在每次读取前，我们将 CS 引脚拉低，然后通过 SPI 发送一个读取命令和地址。然后，我们读取 6 个字节的数据，并将其转换为有符号整数。最后，我们打印出加速度值，并等待 100 毫秒。