ROS2主题信息：/scan - 雷达扫描数据

ROS2 主题信息：/scan

类型： radar_msgs/msg/RadarScan

发布者数量： 1

订阅者数量： 0

该命令用于获取有关特定 ROS2 主题的信息，在本例中为 '/scan'。输出显示该主题的类型为 'radar_msgs/msg/RadarScan'，有一个发布者正在发布该主题，但没有订阅者。这表明该主题可能用于发布来自激光雷达或雷达传感器的数据。