ROS2主题/scan信息 - 雷达扫描数据
这是ROS2中的一个命令，用于查看主题（topic）'/scan'的信息。输出显示了该主题的消息类型为'radar_msgs/msg/RadarScan'，有1个发布者和0个订阅者。该主题可能用于发布雷达扫描数据。
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