直流调速系统机械特性表达式 - PWM供电

直流调速系统的机械特性可以用如下的表达式来描述：

T = Kt * (V - Ia * R) / w

其中，T为电机输出的转矩，Kt为电机转矩常数，V为电机的电压，Ia为电机的电流，R为电机的电阻，w为电机的转速。这个表达式可以用来描述电机在不同负载下的转矩输出与转速之间的关系，因此也被称为电机的机械特性。在PWM供电的情况下，电机的电压和电流会以一定的频率进行调制，从而实现对电机的调速控制。