多波束测线设计：覆盖矩形海域，重叠率10%-20%

根据题目给出的条件，我们可以设计如下的测线方案：\n\n1. 首先确定海底坡面的方向，假设为北向。\n\n2. 设计一条沿着海底坡面的直线测线作为起始线，该测线的方向与海底坡面的方向相同，即北向。\n\n3. 根据海底坡面的坡度1.5度，可以计算出该直线测线的长度为 110 / tan(1.5) = 4107.25 m。\n\n4. 根据多波束换能器的开角120度，我们可以将整个海域划分为三个区域，每个区域的宽度为 4 / 3 = 1.33 海里。\n\n5. 为了保证覆盖整个待测海域，我们需要设计两条与起始线平行的测线，分别位于起始线的两侧。这两条测线的长度也为 4107.25 m。\n\n6. 为了满足相邻条带之间的重叠率在10%到20%之间，我们可以将每条测线的覆盖宽度设为 1.33 * 0.9 = 1.197 海里。\n\n7. 根据重叠率的计算公式η=1-d/W，可以计算出每条测线之间的重叠距离d为 1.197 * 0.1 = 0.1197 海里。\n\n8. 最后，我们将起始线和两条平行测线按照上述设计的长度和重叠距离进行布置，即可完成测线的设计。\n\n需要注意的是，β角的具体取值需要根据实际情况进行调整，以保证测线方向与海底坡面的法向在水平面上夹角为β。