Rust 热插拔 USB HID 设备：使用 hidapi-rs 库

在 Rust 中，可以使用 'hidapi-rs' 库来实现 USB HID 设备的热插拔。以下是一个示例代码，它会不断地检测系统中的 USB HID 设备，并在设备插入或拔出时进行相应的操作：

extern crate hidapi;

use hidapi::HidApi;

fn main() {
    let api = HidApi::new().unwrap();

    loop {
        for device in api.device_list() {
            if let Some(info) = device.get_product_string() {
                if info.contains("My HID Device") {
                    // The device is detected, do something
                    println!("Device connected: {:?}", device);
                }
            }
        }

        // Sleep for 1 second before checking again
        std::thread::sleep(std::time::Duration::from_secs(1));
    }
}

在上述代码中，我们使用 'HidApi::new()' 方法来创建一个 'HidApi' 对象，然后使用 'device_list()' 方法来获取当前系统中的 USB HID 设备列表。对于每个设备，我们使用 'get_product_string()' 方法来获取设备的厂商和产品信息，并判断是否为我们需要的设备。如果设备被插入或拔出，我们可以在代码中执行相应的操作。在最后，我们使用 'std::thread::sleep()' 方法来休眠一段时间，以避免过于频繁地检测设备列表。

需要注意的是，'hidapi-rs' 库在不同平台的实现方式略有不同，因此需要根据实际情况进行适当的修改。