理解全局变量：C++代码中的q0, q1, q2, q3, exInt, eyInt, ezInt

这部分代码定义了几个全局变量，包括四个四元数 'q0', 'q1', 'q2', 'q3' 和三个浮点数 'exInt', 'eyInt', 'ezInt'。在程序的任何地方都可以访问和修改这些变量。

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