MMDetection3D 1.1.0 中的 core 模块变更

在 MMDetection3D 1.1.0 版本中，mmdet3d.core 模块被重构为 mmdet3d.models.builder 和 mmdet3d.ops 模块。mmdet3d.models.builder 包含了各种 3D 检测模型的构建函数，mmdet3d.ops 包含了各种 3D 操作和模块。如果您需要使用 mmdet3d.core 中的某些函数或类，可以在 MMDetection3D 1.1.0 中查找它们的替代函数或类。