mmdet3d 1.1.0 中 Box3DMode 的使用指南

在 mmdet3d 1.1.0 中，Box3DMode 类已移动至 mmcv.utils.misc 模块，可以通过以下方式导入：

from mmcv.utils.misc import Box3DMode

需要注意的是，在使用 Box3DMode 时，需要将其作为一个命名空间来使用，例如：

box3d = torch.tensor([[1, 2, 3, 4, 5, 6, 0]])
box3d_mode = Box3DMode.convert(box3d, from_mode='wlh', to_mode='corners')
print(box3d_mode)

其中，Box3DMode.convert() 方法将一个 3D bounding box 从一种模式转换为另一种模式。