MMDetection3D 1.1.0 中的 force_fp32 参数变更

MMDetection3D 1.1.0 版本中已移除了 force_fp32 参数。现在，您可以通过设置 'norm_cfg=dict(type='BN', eps=1e-3, momentum=0.01, requires_grad=True, fp16=False)' 来控制是否使用 FP16 精度。如果将 'fp16' 设置为 True，则使用 FP16 精度。