Zephyr 使用 mcuboot 进行固件升级指南

Zephyr 使用 mcuboot 进行固件升级的步骤如下：

1. 在 Zephyr 配置文件中启用 mcuboot

在 Zephyr 配置文件中启用 mcuboot，可以通过设置 CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT=y 来实现。如果需要进行签名验证，则需要设置 CONFIG_BOOTLOADER_MCUBOOT_SIGNED=y。

2. 生成固件升级文件

使用 mcuboot 自带的 bootutil 工具生成固件升级文件，可以通过以下命令生成：

$ bootutil.exe -v -p sample_image.bin -s sample_image.signature.bin -d test_device.pem -c myrootca.pem -B 0x8000 upgrade.bin

其中，sample_image.bin 是要升级的固件文件，sample_image.signature.bin 是固件文件的签名文件，test_device.pem 是设备的私钥文件，myrootca.pem 是根证书文件，0x8000 是升级文件的起始地址，upgrade.bin 是生成的升级文件。

3. 将固件升级文件传输到设备上

可以使用串口、以太网、蓝牙等通信方式将升级文件传输到设备上。

4. 开始固件升级

在设备上运行 mcuboot 进行固件升级。可以通过以下命令启动 mcuboot：

$ mcuboot -p /dev/ttyACM0 -v -n

其中，/dev/ttyACM0 是串口设备名称，-v 选项表示启用详细信息输出，-n 选项表示不执行固件升级，只打印固件信息。

5. 签名验证（可选）

如果在步骤 1 中启用了签名验证，mcuboot 会对固件文件进行签名验证。如果签名验证失败，则固件升级失败。如果签名验证成功，则继续固件升级。

6. 固件升级

如果签名验证成功，mcuboot 会执行固件升级。固件升级完成后，mcuboot 会自动重启设备。