SC-LEGO-LOAM 点云地图构建：修改输入点云订阅主题

在 SC-LEGO-LOAM 中，修改输入点云的订阅主题需要进行以下步骤：

1. 打开 SC-LEGO-LOAM 的配置文件，路径为 ~/catkin_ws/src/SC-LEGO-LOAM/launch/sc_lego_loam.launch。

2. 在配置文件中找到 <node> 标签，该标签中有一个 <remap> 标签，内容如下：

   <remap from='points_raw' to='/livox/lidar'/>
   

   这表示 SC-LEGO-LOAM 订阅了 ROS 话题 /points_raw 作为输入点云数据。如果想要修改输入点云的订阅主题，只需要将 from 属性中的 points_raw 修改为新的话题名称即可。

3. 保存配置文件，关闭并重新启动 SC-LEGO-LOAM 节点，使修改的配置生效。