ROS Bag文件播放命令详解 - 使用--clock和--topic参数

这个命令用来播放ROS bag文件。ROS bag文件是一种记录ROS节点通信数据的文件格式。在这个命令中，使用通配符（*）来播放所有的bag文件。使用'--clock'选项来启用仿真时钟，这可以保证所有的消息都按照消息时间戳的顺序进行播放。'--topic'选项用来指定要播放的话题。在这个例子中，指定了两个话题：'/velodyne_points'和'/imu/data'。这意味着只有这两个话题的消息会被播放。