多目标雷达点云的群稀疏性分析及应用

多目标雷达点云具有群稀疏性，表现在以下几个方面：

1. 点云中存在一些密集区域，其中包含多个目标物体的点，这些目标物体之间的距离较近。

2. 点云中还存在一些稀疏区域，其中包含较少的点，这些点通常是噪声或者是目标物体边缘部分的点。

3. 对于同一目标物体的点，它们往往分布在一定的距离范围内，这种分布方式被称为群稀疏性。

4. 群稀疏性表现为点云中多个点的空间位置和强度值之间存在一定的相关性，这种相关性可以用聚类或者分割算法来提取目标物体。

5. 群稀疏性还表现为点云中目标物体之间的距离较近，这种距离关系可以用于目标检测和跟踪等应用中。