雷达点云的群稀疏性：提高处理效率的关键

雷达点云具有'群稀疏性'。'群稀疏性'是指在一组雷达点云中，只有少数点云是有意义的，而大多数点云是无意义的。例如，在一个城市的建筑物中，只有建筑物的表面是有意义的，而空气、云和地面等都是无意义的。因此，对于雷达点云的处理，可以利用这种'群稀疏性'来减少计算量和提高处理速度。

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