PLC运动控制：从开关量I/O到专用模块的应用

PLC已经被广泛应用于控制圆周或直线运动。在最初的阶段，PLC主要用于控制开关量I/O模块，并通过连接位置传感器和执行机构进行操作。现在，PLC已经普遍采用专门的运动控制模块，如单轴或多轴位置控制模块，可驱动步进电机或伺服电机。全球各大PLC厂商的产品都具备运动控制功能，因此在各种机械、机床、机器人、电梯等领域得到广泛应用。