C# 代码解析：碰撞处理函数 EvaluateCollision() 解读

这段代码是用于处理碰撞的函数。它接受一个 'Collision' 类型的参数，在函数内部，它会获取碰撞对象所在的层的最小点积，然后遍历每个碰撞点，获取碰撞法线，判断法线是否与地面夹角小于等于最小点积，如果是，则认为该点在地面上，将地面接触点数量加一，累加接触法线；如果夹角大于最小点积且大于 -0.01f，则认为该点在斜坡上，将斜坡接触点数量加一，累加斜坡法线。这个函数可能用于检测角色是否在地面上或者斜坡上，用于角色控制等方面。

代码解析：

void EvaluateCollision(Collision collision){
        float minDot = GetMinDot(collision.gameObject.layer);
        for(int i = 0; i < collision.contactCount; i++){
            Vector3 normal = collision.GetContact(i).normal;
//            onGround |= normal.y >= minGroundDotProduct;
            if(normal.y >= minDot){
//                onGround = true;
                groundContactCount += 1;
                contactNormal += normal;
            }
            else if(normal.y > -0.01f){
                steepContactNormal += 1;
                steepNormal += normal;
            }
        }
    }

GetMinDot(collision.gameObject.layer): 获取碰撞对象所在层的最小点积，用于判断碰撞法线与地面夹角的阈值。
collision.contactCount: 获取碰撞点数量。
collision.GetContact(i).normal: 获取第 i 个碰撞点的法线向量。
normal.y >= minDot: 判断法线与地面夹角是否小于等于最小点积。
groundContactCount: 记录地面接触点数量。
contactNormal: 累加地面接触法线向量。
normal.y > -0.01f: 判断法线与地面夹角是否大于 -0.01f，用于检测斜坡。
steepContactNormal: 记录斜坡接触点数量。
steepNormal: 累加斜坡接触法线向量。

应用场景：

此函数可以用于游戏角色的控制，例如：

判断角色是否在地面上，从而控制角色移动或跳跃。
判断角色是否在斜坡上，从而调整角色的移动速度或方向。
根据接触法线，计算角色的摩擦力或滑落速度。