手势识别函数：根据手指状态判断动作类型

这段代码是一个手势识别函数，用于识别手指在触摸屏上的动作，并返回相应的指令。其中，'upList'是一个列表，表示每个手指是否离开了屏幕，0表示离开，1表示未离开。根据不同的'upList'情况，函数会判断手指的动作类型，并返回相应的指令。

例如：

• 如果'upList'为[0,1,0,0,0]，则代表只有第二个手指未离开，此时函数会返回'move'，表示手指在屏幕上移动。
• 如果'upList'为[1,1,0,0,0]，则代表第一、二个手指未离开，此时函数会计算第四个手指和第八个手指之间的距离，并根据距离判断是单击还是长按，返回相应的指令 'click_single_active' 或 'click_single_ready'。
• 如果'upList'为[0,1,1,0,0]，则代表第二、三个手指未离开，此时函数会计算第八个手指和第十二个手指之间的距离，并根据距离判断是点击右侧还是长按右侧，返回相应的指令 'click_right_active' 或 'click_right_ready'。
• 如果'upList'为[1,1,1,1,1]，则代表所有五个手指都未离开，此时函数会返回'scroll_up'，表示向上滚动。
• 如果'upList'为[0,1,1,1,1]，则代表除了第一个手指以外，其他手指都未离开，此时函数会返回'scroll_down'，表示向下滚动。
• 如果'upList'为[0,0,1,1,1]，则代表只有最后三个手指未离开，此时函数会获取第十二个手指的位置，并返回'drag'，表示拖拽。

该函数通过分析手指的离开状态和相对位置，识别出不同的手势动作，并返回相应的指令，从而实现对触摸屏的交互控制。