Buckland Chapter 3 Steering Behaviors: 带优先级的抖动代码示例

以下是带优先级的抖动代码：

class WanderAndAvoid(object):
    def __init__(self, agent, world, priority):
        self.agent = agent
        self.world = world
        self.priority = priority
        self.wander_force = Wander(agent)
        self.avoid_force = Avoid(agent, world)

    def getSteering(self):
        wander_steering = self.wander_force.getSteering()
        avoid_steering = self.avoid_force.getSteering()

        if avoid_steering != None:
            return avoid_steering

        if wander_steering != None:
            return wander_steering

        return None

该代码定义了一个名为 WanderAndAvoid 的类，该类接受一个 agent，一个 world 和一个 priority 作为参数。它包含两个行为，wander_force 和 avoid_force，分别代表抖动和避障行为。

getSteering 方法首先获取两种行为的转向结果，并优先考虑 avoid_force 的转向结果。如果 avoid_force 的转向结果为 None，则返回 wander_force 的转向结果。如果两种行为的转向结果都为 None，则返回 None。

该代码示例展示了如何实现带优先级的抖动行为，可以应用于游戏开发等领域。