并联电机矢量控制PI环数量及作用

并联电机矢量控制一般需要两个PI环，一个用于控制电流，另一个用于控制速度或转矩。其中电流环通常是内部环，速度或转矩环是外部环。有些情况下，还需要加入一个位置环用于控制位置。

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