ROS报错: 客户端/multiScanRegistration与主题/points_raw数据类型不匹配解决方法

这个报错的意思是：客户端'/multiScanRegistration'希望主题'/points_raw'的数据类型和md5sum为'sensor_msgs/Imu/6a62c6daae103f4ff57a132d6f95cec2'，但我们的版本是'sensor_msgs/PointCloud2/1158d486dd51d683ce2f1be655c3c181'，因此连接被中断。

解决方法是检查客户端'/multiScanRegistration'和主题'/points_raw'的数据类型和md5sum是否匹配。如果不匹配，需要修改客户端或主题的数据类型和md5sum，以使它们匹配。