Linux C RS485 串口通信应用程序示例

RS485 通讯是一种串行通讯协议，可以在一个总线上连接多个设备。在 Linux 系统下，可以通过串口驱动程序来实现 RS485 通讯功能。下面是一个简单的 RS485 应用程序示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyS0"

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备
    fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    options.c_iflag = IGNPAR;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_lflag = 0;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    char buf[256] = 'Hello, RS485!';
    write(fd, buf, strlen(buf));

    // 接收数据
    memset(buf, 0, sizeof(buf));
    read(fd, buf, sizeof(buf));
    printf("Received data: %s\n", buf);

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

该程序首先打开串口设备，然后设置串口参数，包括波特率、数据位、停止位等参数。接着向串口发送数据，然后等待接收数据，并将接收到的数据打印出来。最后关闭串口设备。

需要注意的是，在 RS485 通讯中，需要将发送和接收方向进行切换，以便正确地进行通讯。可以通过控制 RTS 和 DTR 信号来实现切换。例如，在发送数据前，可以将 RTS 信号设置为高电平，表示发送方向；在接收数据时，可以将 RTS 信号设置为低电平，表示接收方向。具体实现方法可以参考串口驱动程序的文档。

另外，需要注意的是，在 Linux 系统下，串口设备通常以 "/dev/ttyS0"、"/dev/ttyS1" 等方式命名，需要根据实际情况进行修改。