解决 PCL 报错: 'Loading finalCloud.pcd [pcl::PCDReader::readHeader] No points to read'

这个报错意味着读取的点云文件中没有点数据，因此无法加载。可以尝试以下解决方案：

1. 确认点云文件路径是否正确：检查代码中读取点云文件的路径是否正确，确保文件存在。

2. 确认点云文件格式是否正确：检查点云文件格式是否正确，比如是否为.pcd格式。

3. 检查点云文件是否损坏：尝试使用其他工具打开点云文件，检查文件是否损坏或者为空。如果文件损坏，可以尝试重新生成或者下载其他点云数据集。

4. 检查代码实现：检查代码实现是否正确，比如是否正确调用了读取点云文件的函数，并且读取的点云文件路径是否正确。

5. 尝试使用其他点云库：如果以上方法都不行，可以尝试使用其他点云库来读取点云文件，比如 Open3D 或者 pyntcloud 等。