MATLAB 错误：Intlinprog 停止执行，无法满足约束条件

这个错误是因为左侧的变量是一个大小为 1x1 的矩阵，但右侧没有任何值被赋给它。这可能是因为你的代码在某个地方没有正确地初始化变量或者计算出了一个大小为 0 的矩阵。请检查你的代码并确保所有变量都被正确地初始化，并且没有出现大小为 0 的矩阵。

例如，在代码中可能存在以下问题：

• 变量没有被初始化： 确保在使用变量之前对其进行初始化。例如，在使用 helicopter_paths(k, 1) 之前，需要先将其初始化为一个大小为 1x1 的矩阵。
• 矩阵计算结果为 0 行： 检查代码中所有涉及矩阵运算的步骤，确保不会出现大小为 0 的矩阵。如果存在这种情况，需要修改代码以避免产生大小为 0 的矩阵。

一旦你找到了错误的原因，就可以根据具体情况进行修正。例如，如果问题是变量没有被初始化，则需要在使用变量之前将其初始化。如果问题是矩阵计算结果为 0 行，则需要修改代码以避免产生大小为 0 的矩阵。

以下是一些可能导致该错误的常见代码示例：

% 变量未初始化
helicopter_paths(k, 1) = current_city_index;

% 矩阵计算结果为 0 行
[~, n] = size(matrix);
for i = 1:n
    if matrix(i) == 0
        helicopter_paths(k, 1) = i; % 错误：如果 matrix 是一个空矩阵，则 n = 0，导致循环不会执行，helicopter_paths(k, 1) 不会被赋值
    end
end

解决该错误的步骤：

1. 仔细检查代码： 逐行检查代码，找出导致错误的代码段。
2. 调试： 使用 MATLAB 的调试器或打印语句来追踪代码执行过程，找出问题所在。
3. 修正代码： 根据错误的原因修正代码，确保所有变量都被正确地初始化，并且没有出现大小为 0 的矩阵。

一旦你修正了代码，就可以再次运行 intlinprog 函数，并确保它能够正常执行。