SG90 舵机工作原理详解 - 旋转角度控制

SG90 舵机是一种小型直流电机，可以控制它的旋转角度，通常被用作机器人、航模、遥控车等玩具中的执行器。它的工作原理如下：

1. SG90 舵机内部有一组齿轮机构，当电机转动时，齿轮会带动输出轴进行旋转。

2. SG90 舵机内部还有一个控制电路，可以通过 PWM 信号控制它的旋转角度。PWM 信号的频率通常为 50Hz，占空比可以控制舵机的旋转角度。

3. 当 PWM 信号的占空比为 0% 时，SG90 舵机会停止旋转，输出轴保持静止。

4. 当 PWM 信号的占空比为 100% 时，SG90 舵机会旋转到最大角度，通常为 180 度。

5. 当 PWM 信号的占空比为 50% 时，SG90 舵机会旋转到中间位置，通常为 90 度。

6. SG90 舵机还有一个内置的电位器，可以检测输出轴的位置，通过反馈信号控制输出轴的位置，使得舵机的旋转更加精确。

总之，SG90 舵机是一种可以控制旋转角度的直流电机，通过 PWM 信号控制其旋转角度，可以实现精确的控制。