STM32 GPIO 口输入输出模式详解 - 4种输入模式 & 4种输出模式

STM32 的 GPIO 口支持四种输入模式和四种输出模式：

输入模式：

1. 'GPIO_MODE_INPUT'：普通输入模式，无上下拉电阻。

2. 'GPIO_MODE_IT_RISING'：上升沿触发中断模式，当 GPIO 口信号从低电平变为高电平时，触发中断。

3. 'GPIO_MODE_IT_FALLING'：下降沿触发中断模式，当 GPIO 口信号从高电平变为低电平时，触发中断。

4. 'GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING'：上升下降沿均触发中断模式，当 GPIO 口信号从低电平变为高电平或从高电平变为低电平时，触发中断。

输出模式：

1. 'GPIO_MODE_OUTPUT_PP'：推挽输出模式，输出高电平时，输出口为 VDD，输出低电平时，输出口为 GND。

2. 'GPIO_MODE_OUTPUT_OD'：开漏输出模式，输出高电平时，输出口不接 VDD，输出低电平时，输出口接 GND。

3. 'GPIO_MODE_OUTPUT_OD_PULLUP'：开漏上拉输出模式，输出高电平时，输出口不接 VDD，输出低电平时，输出口接 GND，同时加上上拉电阻。

4. 'GPIO_MODE_OUTPUT_OD_PULLDOWN'：开漏下拉输出模式，输出高电平时，输出口不接 VDD，输出低电平时，输出口接 GND，同时加上下拉电阻。