Linux C 串口编程：非阻塞读写数据

在 Linux 上进行串口编程，可以使用标准的 C 语言库函数来进行串口的操作。在进行非阻塞读写操作时，需要使用 Linux 系统提供的文件描述符（file descriptor）和 I/O 多路复用机制（如 select、poll、epoll 等）来实现。

以下是一个简单的例子，演示了如何使用非阻塞方式读写串口数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <sys/select.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct termios tty;
    fd_set read_fds;
    char buf[256];
    int n;

    if (argc < 2) {
        printf('Usage: %s <serial port>
', argv[0]);
        return 1;
    }

    fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
    if (fd < 0) {
        perror('open');
        return 1;
    }

    tcgetattr(fd, &tty);
    cfsetospeed(&tty, B9600);
    cfsetispeed(&tty, B9600);
    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;
    tty.c_cflag &= ~PARENB;
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);

    while (1) {
        FD_ZERO(&read_fds);
        FD_SET(fd, &read_fds);

        if (select(fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL) < 0) {
            perror('select');
            break;
        }

        if (FD_ISSET(fd, &read_fds)) {
            n = read(fd, buf, sizeof(buf));
            if (n < 0) {
                if (errno != EAGAIN) {
                    perror('read');
                    break;
                }
            } else if (n > 0) {
                printf('Read %d bytes: %.*s
', n, n, buf);
            }
        }

        /* Write data to serial port */
        n = write(fd, 'Hello, world!', 13);
        if (n < 0) {
            perror('write');
            break;
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

在上述代码中，首先打开指定的串口设备文件，并设置串口参数。然后进入一个循环，不断使用 select 函数来等待串口数据的到来，并使用非阻塞方式读取数据。同时，程序也可以使用非阻塞方式向串口发送数据。在实际应用中，可以根据需要进行适当的修改，以满足具体的需求。