立体视觉障碍物检测技术研究：背景与意义

立体视觉技术是利用两个摄像头获取不同视角的图像，进而计算出场景中物体的三维位置和形状的一种技术。障碍物检测是自动驾驶、机器人导航、智能家居等领域中的重要应用之一，可以帮助机器人和智能设备避开障碍物，提高安全性和效率。因此，基于立体视觉的障碍物检测技术研究具有重要的实用价值和研究意义。随着计算机技术和图像处理算法的不断发展，立体视觉技术已经成为一种成熟的技术，并被广泛应用于各种领域。因此，基于立体视觉的障碍物检测技术的研究将有助于推动自动驾驶、机器人导航、智能家居等领域的发展，提高人们的生活质量和工作效率。