双目立体相机模型：原理、应用及优势

双目立体相机模型是一种常用的计算机视觉模型，用于实现三维深度感测。该模型可以模拟人类双眼视觉系统，通过两个相机同时拍摄同一物体，从而得到不同视角的图像，并通过计算两个图像之间的差异，计算出物体的深度信息。

双目立体相机模型由两个相机组成，通常安装在一个平台上，相机之间的距离可以调整以适应不同的应用场景。两个相机的位置和朝向相对固定，构成了一个已知的基线。

当物体位于相机前方时，两个相机会同时拍摄到该物体的不同视角图像。这两个图像之间的差异可以用来计算出物体的深度信息。双目立体相机模型中的重要参数包括相机的内参、外参和基线长度等，这些参数可以通过标定等方法进行获取。

在实际应用中，双目立体相机模型可以用于三维重建、物体识别、姿态估计等领域。该模型具有计算量小、精度高、鲁棒性强等优点，因此在工业、医疗、安防等领域都得到了广泛应用。