智能小车需求分析：火源灭火、物资救援、导航寻路

模拟场地包含不规则布置的火源、信号源、被救物资和出口。智能小车需要完成以下任务：

传感器需求： 智能小车需要配备多种传感器来感知周围环境，包括红外传感器、超声波传感器、光电传感器等，用于检测火源、信号源、被救物资和门的位置与距离。
控制系统需求： 智能小车需要搭载高性能的控制系统，能够根据传感器数据进行智能判断和控制。控制系统需要支持多种通信协议，如WiFi、蓝牙、ZigBee等。
灭火系统需求： 智能小车需要配备灭火系统，包括灭火器和水枪等设备，用于灭火。
物资抓取系统需求： 智能小车需要配备物资抓取系统，包括机械臂和夹子等设备，用于抓取被救物资。
导航系统需求： 智能小车需要搭载导航系统，能够识别十字地标，根据地标指示的方向找到门。
通信系统需求： 智能小车需要配备通信系统，能够与远程控制中心进行通信，接收指令和发送数据。
电源系统需求： 智能小车需要搭载高性能的电源系统，能够支持长时间运行，并具备充电和自动断电保护功能。
安全性需求： 智能小车需要具备较高的安全性，包括防火、防爆、防水等功能，并具备自动避障、自动停车等功能，确保在执行任务时不会对人员和设备造成伤害。