1. 加速和减速控制:小车需要能够加速和减速,以适应上坡和下坡的不同情况。

  2. 循迹控制:小车需要能够根据黑色区域的位置和形状,确定其行驶的方向和轨迹。

  3. 电源和能量管理:小车需要有足够的电源和能量储备,以支持其长时间的行驶和运行。

  4. 防碰撞和避障控制:小车需要能够通过传感器和算法,识别并避免障碍物和其他车辆的碰撞。

  5. 数据处理和通信:小车需要能够处理传感器和其他设备收集到的数据,并通过通信技术与其他设备进行交互和协作。

  6. 自主决策和规划:小车需要能够基于数据和算法,做出自主的决策和规划,以实现高效、安全和可靠的行驶。


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