需求分析:

  1. 感知系统:智能小车需要安装摄像头、激光雷达、超声波传感器等感知设备,用于感知周围环境和障碍物,以及检测黑色边界线的位置和距离。

  2. 控制系统:智能小车需要配备高精度的定位系统和运动控制系统,能够根据感知设备获取的信息,实现自主导航和避障功能,同时保持车辆稳定性和速度控制。

  3. 能源系统:智能小车需要配备高能量密度的电池或燃料电池,以保证车辆在复杂地形中的长时间运行。

  4. 通信系统:智能小车需要具备数据传输和远程控制能力,以便进行实时监控和远程操作。

  5. 安全系统:智能小车需要具备多重安全保护措施,如急停开关、碰撞传感器、热敏传感器等,以确保车辆在异常情况下能够及时停止或采取相应应对措施。

  6. 车身设计:智能小车需要具备轻量化、坚固耐用、防尘防水等特点,以适应不规则草地、沙地、碎石坑洼等复杂地形环境。

  7. 软件系统:智能小车需要具备可编程的软件系统,能够实现运动控制、感知处理、路径规划、遥控操作等功能,同时支持数据存储和分析。

智能小车需求分析:穿越复杂地形

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