智能小车需求分析：火灾救援场景下的多任务执行

以下是智能小车在火灾救援场景下的需求分析：

1. 寻找火源灭火

智能小车需要配备火灾探测器和灭火装置。火灾探测器可以使用红外线传感器、烟雾传感器或者火焰传感器等，通过检测场地上的温度和烟雾来确定火源的位置。一旦火源被探测到，智能小车需要自动前往火源位置，并使用灭火装置（如喷水器、泡沫枪）对火源进行灭火。

2. 寻找信号源放置救援物资

智能小车需要配备信号源探测器和物资放置装置。信号源探测器可以使用无线电传感器或者红外线传感器等，通过检测场地上的信号源（如手机信号、蓝牙信号、红外线信号等）来确定信号源的位置。一旦信号源被探测到，智能小车需要自动前往信号源位置，并使用物资放置装置（如机械臂）将救援物资放置在信号源周围。

3. 寻找被救物资抓取

智能小车需要配备被救物资探测器和抓取装置。被救物资探测器可以使用红外线传感器、超声波传感器或者摄像头等，通过检测场地上的被救物资（如人员、动物、贵重物品等）来确定被救物资的位置。一旦被救物资被探测到，智能小车需要自动前往被救物资位置，并使用抓取装置（如机械臂、夹子）将被救物资抓取并运送到安全区域。

4. 寻找十字地标指示的门出去

智能小车需要配备地标探测器和导航装置。地标探测器可以使用摄像头或者红外线传感器等，通过检测场地上的十字地标来确定门的位置。一旦门被探测到，智能小车需要自动前往门的位置，并使用导航装置（如GPS、惯性导航系统）指引小车通过门离开场地。

总体来说，智能小车需要配备多种传感器、灭火装置、物资放置装置、抓取装置和导航装置等，能够自主探测并执行多个任务，以达到在火灾、灾害等紧急情况下的救援和安全目标。