自动驾驶速度控制：PID公式解析

一种用于自动驾驶技术的复杂公式是：

速度控制器公式：u(t) = k_p * e(t) + k_i * integral(e(t)) + k_d * derivative(e(t))

其中，u(t)是输出的控制信号，e(t)是速度误差，k_p、k_i和k_d分别是比例、积分和微分参数。此公式用于控制车辆的速度，使其在行驶过程中能够维持稳定的速度，并根据需要进行加速或减速。