'PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER' 错误：Vitis 编译器中未声明 (不在函数内) - 解决方法

这个错误通常是因为 PTHREAD 库没有正确包含导致的。您需要在您的代码中包含 'pthread.h' 头文件，并确保您的编译器可以找到该库。

如果您使用的是 Vitis 编译器，则应该在 Makefile 中添加以下命令：

CFLAGS += -lpthread

这将确保在编译时包含 PTHREAD 库。

如果您使用的是其他编译器，请参考该编译器的文档以了解如何包含 PTHREAD 库。