单片机电压控制器设计：28V输入，-1至15V输出

选择合适的单片机，如ATmega328P等。
使用ADC模块读取输入电压值，将其转换为数字信号。
设计一个PID控制器，用于控制输出电压的稳定性和精度。
使用DAC模块输出控制信号，将其转换为模拟电压信号。
设计一个电压输出保护电路，如过压保护、短路保护等。
使用合适的电容和电感等元件，滤除输出电压中的噪声和干扰。
完成硬件电路设计后，编写单片机控制程序，并进行测试和调试。