西门子伺服控制模式详解：8种常用模式解析

西门子伺服的控制模式有以下几种：

1. 位置控制模式（Position Control Mode）：通过控制伺服电机的位置来实现控制目标。

2. 速度控制模式（Speed Control Mode）：通过控制伺服电机的转速来实现控制目标。

3. 转矩控制模式（Torque Control Mode）：通过控制伺服电机的输出转矩来实现控制目标。

4. 压力控制模式（Pressure Control Mode）：通过控制伺服电机的输出压力来实现控制目标。

5. 张力控制模式（Tension Control Mode）：通过控制伺服电机的输出张力来实现控制目标。

6. 位置/速度控制模式（Position/Speed Control Mode）：通过控制伺服电机的位置和转速来实现控制目标。

7. 位置/转矩控制模式（Position/Torque Control Mode）：通过控制伺服电机的位置和输出转矩来实现控制目标。

8. 速度/转矩控制模式（Speed/Torque Control Mode）：通过控制伺服电机的转速和输出转矩来实现控制目标。