红外寻迹机器人设计方案：基于Arduino实现

红外寻迹是一种常见的机器人导航技术，可以使机器人在黑暗或复杂的环境中自主移动并避开障碍。下面是一个基于红外传感器的红外寻迹设计方案：

材料：

• Arduino开发板
• 红外传感器模块
• 电机驱动模块
• 直流电机
• 电池
• 杜邦线

步骤：

1. 将红外传感器模块连接到Arduino开发板的数字引脚上，使用杜邦线连接。
2. 将直流电机连接到电机驱动模块上，再将电机驱动模块连接到Arduino开发板的数字引脚上。
3. 将电池连接到电机驱动模块上，为机器人供电。
4. 编写Arduino程序，使机器人能够根据红外传感器模块的读数来调整方向，避开障碍物。
5. 测试机器人的运行情况，调整程序和硬件连接，实现更好的红外寻迹效果。

注意事项：

• 在连接电路时，应注意电路的正确性和稳定性，避免出现短路和电压过高等问题。
• 在编写程序时，应考虑机器人的运行速度和方向控制，以及红外传感器模块的灵敏度和精确性。