目标检测算法：基于特征图的候选框提取与预测

首先，通过将图像输入网络，得到相应的特征图。然后，使用RPN结构生成候选框，并将其投影到特征图上，以获得相应的特征矩阵。接下来，通过ROI pooling层将每个特征矩阵缩放到7x7大小的特征图，并将其展平。最后，通过一系列全连接层，得到预测结果。

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