ST语言Modbus RTU 设备轮询：多设备数据采集示例

以下是一个示例ST程序，用于轮询多台Modbus RTU设备：

PROGRAM ModbusRTU
VAR
    deviceIdArray: ARRAY[1..10] OF INT; // 设备ID数组
    deviceCount: INT := 3; // 设备数量
    deviceDataArray: ARRAY[1..10] OF INT; // 设备数据数组
    timeout: TIME := T#500MS; // 超时时间
    delayTime: TIME := T#100MS; // 延迟时间
    i: INT; // 循环计数器
    pollResult: BOOL; // 轮询结果

// 初始化设备ID数组
INIT
    deviceIdArray[1] := 1;
    deviceIdArray[2] := 2;
    deviceIdArray[3] := 3;
END_INIT

// 轮询设备数据
CYCLIC
    FOR i := 1 TO deviceCount DO
        // 发送读取命令并等待响应
        pollResult := ModbusRTU_Read(deviceIdArray[i], 0, 1, deviceDataArray[i], timeout);

        // 如果轮询失败，等待一段时间后重试
        IF NOT pollResult THEN
            Sleep(delayTime);
            pollResult := ModbusRTU_Read(deviceIdArray[i], 0, 1, deviceDataArray[i], timeout);
        END_IF

        // 如果轮询成功，处理设备数据
        IF pollResult THEN
            // 处理设备数据
            // ...
        END_IF
    END_FOR
END_PROGRAM

此程序定义了一个设备ID数组，其中包含要轮询的设备的ID。程序还定义了一个设备数据数组，用于存储每个设备的数据。在主循环中，程序使用ModbusRTU_Read函数发送读取命令并等待响应。如果轮询失败，程序会等待一段时间后重试。如果轮询成功，程序将处理设备数据。请注意，此程序在每次循环中只轮询一个设备。如果需要同时轮询多个设备，请使用多线程或多个任务。