MATLAB 读取 PLY 点云文件指南 - 方法和原理 - 常规

PLY 文件是一种常用的点云文件格式，可以保存点云的坐标、颜色、法向量等信息。在 MATLAB 中读取 PLY 文件，需要了解以下原理：

PLY 文件格式：PLY 文件是一种 ASCII 格式的文件，可以用文本编辑器打开查看。它由 header 和 data 两部分组成，header 描述了点云的属性信息，data 保存了点云的数据。
MATLAB 读取 PLY 文件：MATLAB 提供了 readPLY 函数来读取 PLY 文件。该函数返回一个结构体，包含了点云的各个属性信息。可以使用点运算符 '.' 来访问结构体中的属性，例如 pc.X 表示点云的 X 坐标属性。
注意事项：在读取 PLY 文件时，需要确保 header 和 data 的格式正确，否则可能会导致读取失败。此外，还需要注意点云的坐标系和单位，以便正确地使用和处理点云数据。

总之，了解 PLY 文件的格式和 MATLAB 读取 PLY 文件的方法，可以帮助我们更好地处理和分析点云数据。