MATLAB点云下采样：pcdownsample函数使用指南

pcdownsample函数是MATLAB点云处理工具箱中的函数，用于对点云进行下采样操作。其中，'gridAverage'是一种下采样方法，通过将点云数据划分为网格并对每个网格内的点进行平均操作来实现下采样，Rho参数控制了网格大小，单位为米。具体而言，pcdownsample函数的输入参数srcCloud是一个点云数据对象，输出则是下采样后的点云数据对象。通过调整Rho参数可以控制下采样后的点云密度。