MATLAB点云数据下采样：pcdownsample函数详解

pcdownsample 函数是 MATLAB 中用于对点云数据进行下采样的函数。其语法如下：

pcdownsample(srcCloud, 'method', Rho)

其中：

• srcCloud：输入的点云数据。
• 'method'：下采样方法。在本例中为 'gridAverage'，表示使用网格平均法进行下采样。
• Rho：下采样的分辨率，为一个标量值。

该函数将点云数据 srcCloud 下采样为分辨率为 Rho 的点云数据，并返回下采样后的点云数据。