C++ PCL库计算点云聚类质心代码详解

这段代码使用C++ PCL库计算点云聚类的质心，并打印输出。具体解释如下：

• 首先定义了一个四维向量'centroid'，用来存储计算得到的质心坐标。
• 然后调用pcl库中的'compute3DCentroid'函数，计算输入点云指针'cloud_cluster'中所有点的质心坐标，并将计算结果存储在'centroid'中。
• 最后使用'std::cout'打印输出结果，包括聚类编号'begin+1'、质心坐标的三个分量。